در دنیای شلوغ دست زدن به کانتینر در بنادر و پایانه ها ، جرثقیل های لاستیکی Tymred Gantry (RTG) به عنوان کارگاههای مهم هستند. من به عنوان یک تأمین کننده برجسته جرثقیل های STS و RTG ، من شاهد دست اول نقش محوری است که سیستم های کنترل در عملکرد کارآمد و ایمن جرثقیل های RTG بازی می کنند. این وبلاگ به سیستم های کنترل مختلفی که در یک جرثقیل RTG استفاده می شود ، می پردازد و عملکرد و اهمیت آنها را می اندازد.
PLC - کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی
در قلب بسیاری از سیستم های کنترل جرثقیل RTG ، کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی (PLC) قرار دارد. PLC یک رایانه با درجه صنعتی است که می تواند برای خودکار سازی طیف گسترده ای از فرآیندها برنامه ریزی شود. در یک جرثقیل RTG ، PLC به عنوان سیستم عصبی مرکزی عمل می کند و با هماهنگی حرکات اجزای مختلف مانند مکانیسم بالابر ، حرکت واگن برقی و مسافرت های گانری استفاده می کند.
PLC سیگنال های ورودی را از سنسورهای مختلفی که در سراسر جرثقیل قرار می گیرند دریافت می کند. به عنوان مثال ، از سوئیچ های محدود برای تشخیص موقعیت بالابر ، واگن برقی و گانت استفاده می شود. این سنسورها سیگنالهایی را به PLC می فرستند ، که پس از آن تصمیم می گیرد بر اساس منطق از پیش برنامه ریزی شده آن. اگر بالابر به حد بالایی خود برسد ، PLC بلافاصله حرکت رو به بالا را متوقف می کند تا از بیش از حد - سفر و آسیب احتمالی تجهیزات جلوگیری کند.
یکی از مهمترین مزایای استفاده از PLC در جرثقیل RTG ، انعطاف پذیری آن است. برنامه نویسی را می توان به راحتی اصلاح کرد تا با الزامات مختلف عملیاتی سازگار شود یا ویژگی های جدید را در خود جای دهد. این بدان معناست که با نیازهای پورت یا ترمینال ، سیستم کنترل جرثقیل بدون نیاز به تغییرات گسترده سخت افزار می تواند به روز شود. برای اطلاعات بیشتر در مورد مکانیسم های جرثقیل مرتبط ، می توانید بازدید کنیدمکانیسم مسافرت جرثقیل گانری کانتینربشر
درایوهای فرکانس متغیر (VFD)
درایوهای فرکانس متغیر یکی دیگر از مؤلفه های اساسی سیستم کنترل در جرثقیل RTG است. از این درایوها برای کنترل سرعت موتورهای برقی استفاده می شود. در جرثقیل RTG ، از موتورها برای عملکردهای مختلفی از جمله بالابر ، حرکت چرخ دستی و مسافرت های گانی استفاده می شود.
با تنظیم فرکانس و ولتاژ عرضه شده به موتور ، یک VFD می تواند دقیقاً سرعت موتور را کنترل کند. این امر به ویژه در جرثقیل RTG از اهمیت ویژه ای برخوردار است زیرا عملیات مختلف ممکن است به سرعت های مختلفی نیاز داشته باشد. به عنوان مثال ، هنگام بلند کردن یک ظرف سنگین ، برای اطمینان از ثبات و ایمنی ، سرعت کندتر لازم است. از طرف دیگر ، هنگامی که بالابر بدون بار در حال حرکت است ، می توان از سرعت بالاتری برای افزایش بهره وری استفاده کرد.
VFDS همچنین انرژی را ارائه می دهد - مزایای صرفه جویی. آنها می توانند سرعت موتور را با توجه به بار واقعی تنظیم کنند ، به این معنی که موتور فقط مقدار انرژی مورد نیاز برای کار مورد نظر را مصرف می کند. این نه تنها هزینه های انرژی را کاهش می دهد بلکه طول عمر موتور را نیز افزایش می دهد. امکان کنترل سرعت موتور به آرامی همچنین باعث کاهش استرس مکانیکی روی اجزای جرثقیل می شود و منجر به سایش و پارگی کمتر می شود.
سیستم های کنترل ایمنی
ایمنی در هر عملیات جرثقیل از اهمیت بالایی برخوردار است و جرثقیل های RTG نیز از این قاعده مستثنی نیستند. یک سیستم کنترل ایمنی جامع برای محافظت از تجهیزات و اپراتورها در جرثقیل RTG ادغام شده است.
یکی از اصلی ترین ویژگی های ایمنی ، سیستم محافظت از اضافه بار است. سلولهای بار بر روی بالابر نصب می شوند تا وزن ظرف بلند شده را اندازه گیری کنند. اگر وزن بیش از ظرفیت درجه جرثقیل باشد ، سیستم کنترل ایمنی بلافاصله عملکرد بالابر را متوقف می کند. این مانع از بارگذاری جرثقیل می شود و این می تواند منجر به آسیب ساختاری یا حتی یک خرابی فاجعه بار شود.
علاوه بر محافظت بیش از حد ، سیستم های ضد برخورد نیز وجود دارد. این سیستم ها از سنسورهایی مانند اسکنر لیزر یا سنسورهای اولتراسونیک برای تشخیص حضور جرثقیل یا موانع دیگر در مجاورت استفاده می کنند. در صورت تشخیص برخورد بالقوه ، سیستم زنگ خطر را صادر می کند و به طور خودکار حرکت جرثقیل را متوقف می کند. این به جلوگیری از تصادفات در محیط بندر شلوغ کمک می کند.
یکی دیگر از جنبه های مهم ایمنی ، سیستم توقف اضطراری است. چندین دکمه توقف اضطراری در سراسر جرثقیل وجود دارد ، از جمله در کابین اپراتور و در نقاط استراتژیک روی ساختار جرثقیل. در صورت اضطراری ، اپراتور یا هر پرسنل دیگری می توانند دکمه توقف اضطراری را فشار دهند ، که بلافاصله برق را برای تمام قسمت های متحرک جرثقیل قطع می کند.
سیستم های اتوماسیون و کنترل از راه دور
با پیشرفت فناوری ، بسیاری از جرثقیل های مدرن RTG مجهز به سیستم های اتوماسیون و کنترل از راه دور هستند. سیستم های اتوماسیون می توانند کارهای تکراری را با دقت بالا ، بهبود کارایی و کاهش خطای انسانی انجام دهند.
به عنوان مثال ، یک سیستم انباشته خودکار می تواند ظروف را در حیاط قرار دهد. این سیستم از ترکیبی از سنسورها ، دوربین ها و الگوریتم های نرم افزاری برای محاسبه موقعیت بهینه برای هر ظرف استفاده می کند. سپس حرکت بالابر ، واگن برقی و گانری را کنترل می کند تا ظرف را به طور دقیق قرار دهد.
سیستم های کنترل از راه دور به اپراتورها اجازه می دهند تا جرثقیل را از فاصله دور کنترل کنند. این امر به ویژه در شرایطی مفید است که اپراتور باید دید بهتری از عملکرد یا در محیط های خطرناک داشته باشد. اپراتور می تواند از یک دستگاه کنترل از راه دور برای ارسال دستورات به سیستم کنترل جرثقیل استفاده کند که سپس حرکات مربوطه را اجرا می کند.
ادغام سیستم های کنترل اتوماسیون و از راه دور همچنین نظارت و مدیریت بهتر عملکرد جرثقیل را امکان پذیر می کند. داده هایی مانند تعداد آسانسورها ، وزن ظروف و زمان کار را می توان جمع آوری و تجزیه و تحلیل کرد. از این اطلاعات می توان برای بهینه سازی عملکرد جرثقیل ، نگهداری برنامه و بهبود بهره وری کلی استفاده کرد. برای اطلاعات بیشتر در مورد جرثقیل های STS و RTG ، می توانید به آن مراجعه کنیدجرثقیل STS و RTGبشر
سیستم کنترل بوگی
ساختار بوگی یک جرثقیل RTG وظیفه پشتیبانی از جرثقیل را دارد و اجازه می دهد تا لاستیک های لاستیکی حرکت کند. سیستم کنترل Bogie حرکت صاف و پایدار جرثقیل را تضمین می کند.
سیستم کنترل Bogie از سنسورها برای نظارت بر موقعیت و حرکت باتلاق ها استفاده می کند. این می تواند زاویه فرمان باتلاق ها را تنظیم کند تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل در یک خط مستقیم حرکت می کند یا یک مسیر خاص را دنبال می کند. این برای موقعیت دقیق جرثقیل در حیاط بسیار مهم است.
علاوه بر این ، سیستم کنترل Bogie همچنین ترمز باتلاق ها را مدیریت می کند. هنگامی که جرثقیل نیاز به متوقف کردن دارد ، سیستم ترمزها را به طور مساوی در تمام باتلاق ها اعمال می کند تا از یک توقف صاف و ایمن اطمینان حاصل شود. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد ساختار بوگی ، می توانید بازدید کنیدساخت و ساز بوگیبشر
پایان
در نتیجه ، سیستم های کنترل مورد استفاده در جرثقیل RTG پیچیده و چند منظوره هستند. از PLC مرکزی که تمام حرکات را به سیستم های ایمنی که از تجهیزات و پرسنل محافظت می کنند ، هماهنگ می کند ، هر یک از این مؤلفه ها نقش مهمی در عملکرد کارآمد و ایمن جرثقیل دارند.
ما به عنوان تأمین کننده جرثقیل های STS و RTG ، اهمیت این سیستم های کنترل را درک می کنیم. ما متعهد به ارائه جرثقیل های با کیفیت بالا با فناوری های کنترل پیشرفته برای تأمین نیازهای متنوع مشتریان هستیم. این که آیا شما به دنبال به روزرسانی جرثقیل موجود خود هستید یا یک مورد جدید را خریداری می کنید ، تیم متخصصان ما می توانند به شما در یافتن بهترین راه حل کمک کنند.
اگر شما علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد جرثقیل های STS و RTG ما هستید یا نیازهای خاصی دارید ، ما شما را تشویق می کنیم تا برای بحث و گفتگو دقیق با ما تماس بگیرید. تیم فروش حرفه ای ما آماده است تا در انتخاب مناسب برای بندر یا ترمینال خود به شما کمک کند.
منابع
- کتابچه راهنمای سیستم کنترل جرثقیل ، انتشارات استاندارد صنعت
- پیشرفت در فناوری کنترل کانتینر ، مجلات تحقیقات دانشگاهی
- کتابچه راهنمای کار و نگهداری جرثقیل RTG ، اسناد تولید کننده
