هی همه! بهعنوان تامینکننده جرثقیلهای RTG، من سهم خود را از مشکلات چرخشی با این ماشینها دیدهام. جرثقیل های RTG، همچنین به عنوان شناخته شده استجرثقیل دروازه ای تایر لاستیکی، به طور گسترده در پایانه های بندری و محوطه های کانتینری استفاده می شوند و عملکرد چرخشی آنها برای عملکرد کارآمد بسیار مهم است. امروز، من قصد دارم برخی از مشکلات متداولی را که با آنها مواجه شدهام و اینکه چگونه میتوانیم با آنها کنار بیاییم، به اشتراک بگذارم.
1. صدای غیر طبیعی در حین چرخاندن
یکی از مسائلی که قابل توجه است، صدای غیرعادی هنگام چرخش جرثقیل است. این می تواند توسط عوامل متعددی ایجاد شود. اول، ممکن است به دلیل عدم روانکاری در بلبرینگ چرخان باشد. یاتاقان چرخان جزء مهمی است که به جرثقیل اجازه می دهد تا به آرامی بچرخد. هنگامی که روان کننده کافی وجود نداشته باشد، تماس فلز به فلز بین اجزای بلبرینگ باعث ایجاد اصطکاک بیش از حد و در نتیجه صداهای عجیب می شود.
یکی دیگر از دلایل احتمالی می تواند آسیب به دندانه های چرخ دنده در مکانیسم چرخشی باشد. اگر چرخ دنده ها فرسوده، نامرتب یا آسیب دیده باشند، به درستی مشبک نمی شوند. این مش بندی نامناسب منجر به توزیع نابرابر نیرو و تولید نویز می شود. گاهی اوقات، پیچ و مهره های شل در ساختار چرخشی نیز می تواند به ایجاد صدا کمک کند. لرزش ناشی از حرکت می تواند به مرور زمان باعث شل شدن پیچ و مهره ها شود و صدای تق تق باعث افزایش صدای غیر عادی می شود.
برای رفع این مشکلات، برای مشکل روغن کاری باید مرتباً سطح روغن کاری را بررسی کرده و در صورت نیاز دوباره آن را پر کنید. اطمینان حاصل کنید که از نوع صحیح روان کننده توصیه شده توسط سازنده استفاده کنید. اگر چرخ دنده ها آسیب ببینند، ممکن است مجبور به تعویض آن ها شویم. و برای پیچ و مهره های شل، یک سفت کردن مجدد ساده معمولاً می تواند مشکل را حل کند.


2. Slow یا Stalling Slewing
جرثقیل RTG که به آرامی می چرخد یا در حین کار متوقف می شود، یک سردرد بزرگ برای اپراتورهای پایانه بندر است. مشکلات الکتریکی اغلب مقصر این موضوع هستند. موتوری که مکانیسم چرخشی را به حرکت در می آورد ممکن است قدرت کافی دریافت نکند. این ممکن است به دلیل معیوب بودن قطع کننده مدار، کابل آسیب دیده یا مشکل در کنترل کننده موتور باشد. اگر مدارشکن مکرراً کار کند، ممکن است بیش از حد بارگذاری شود، یا ممکن است در جایی در سیستم الکتریکی یک اتصال کوتاه وجود داشته باشد.
مشکلات مکانیکی نیز می تواند باعث کندی یا توقف چرخش شود. به عنوان مثال، ترمز چرخشی ممکن است به درستی رها نشود. اگر زمانی که جرثقیل قرار است در حال چرخش باشد، ترمز همچنان مقداری نیرو وارد می کند، مقاومت ایجاد می کند و چرخش را کاهش می دهد. علاوه بر این، اصطکاک بیش از حد درمکانیسم سفر ترمینال بندربه دلیل کثیفی، آشغال، یا ناهماهنگی نیز می تواند حرکت چرخشی را مختل کند.
برای مشکلات الکتریکی، باید کل سیستم الکتریکی را به طور کامل بررسی کنیم. کلیدهای مدار را بررسی کنید، کابل های آسیب دیده را تعویض کنید و کنترل کننده موتور را تست کنید. در مورد مسائل مکانیکی باید مکانیسم چرخش را تمیز کنیم تا کثیفی ها و زباله ها از بین بروند. ترمز چرخشی را تنظیم کنید تا مطمئن شوید که به طور کامل آزاد می شود و اجزای نامرتب را دوباره تنظیم کنید.
3. موقعیت یابی نادرست در حین چرخاندن
موقعیت یابی دقیق برای جرثقیل های RTG ضروری است، به ویژه هنگام جابجایی کانتینرها. با این حال، گاهی اوقات جرثقیل ممکن است در هنگام چرخش در موقعیت دقیقی که در نظر گرفته شده است متوقف نشود. این می تواند نتیجه مشکلات حسگرهای موقعیت یابی باشد. این سنسورها وظیفه تشخیص موقعیت جرثقیل و ارسال سیگنال به سیستم کنترل را بر عهده دارند. اگر حسگرها بد کار کنند، ممکن است اطلاعات موقعیت نادرستی را ارائه دهند که منجر به توقف نادرست شود.
عامل دیگر می تواند خود سیستم کنترل باشد. اگر الگوریتم کنترل به درستی کالیبره نشده باشد، ممکن است نتواند نقطه توقف صحیح را بر اساس سرعت و جهت جرثقیل محاسبه کند. علاوه بر این، عوامل خارجی مانند باد نیز می توانند بر دقت موقعیت یابی تأثیر بگذارند. بادهای شدید می تواند جرثقیل را در حین چرخاندن فشار دهد و باعث انحراف آن از مسیر برنامه ریزی شده شود.
برای حل مشکل سنسور، باید سنسورهای موقعیت یابی را به طور مرتب آزمایش و کالیبره کنیم. اگر سنسوری معیوب است، فوراً آن را تعویض کنید. برای سیستم کنترل، باید الگوریتم کنترل را به روز کنیم و مطمئن شویم که به درستی پیکربندی شده است. هنگام برخورد با اثرات باد، در برخی موارد، ممکن است نیاز به نصب دستگاه های مقاوم در برابر باد یا تنظیم برنامه عملیاتی برای جلوگیری از کار در شرایط باد شدید داشته باشیم.
4. لرزش بیش از حد در حین چرخاندن
لرزش بیش از حد در حین چرخش نه تنها می تواند باعث ناراحتی اپراتور شود، بلکه منجر به سایش و آسیب زودهنگام اجزای جرثقیل می شود. بارهای نامتعادل یکی از دلایل رایج این مشکل است. اگر کانتینرها یا سایر بارها به طور یکنواخت روی پخش کننده جرثقیل توزیع نشوند، مرکز ثقل ناهمواری ایجاد می کند. همانطور که جرثقیل می چرخد، این عدم تعادل باعث ارتعاش جرثقیل می شود.
پایه ای که جرثقیل RTG بر روی آن کار می کند نیز می تواند یک عامل باشد. اگر زمین ناهموار یا نرم باشد، جرثقیل ممکن است در حین چرخش دچار ناپایداری شود و در نتیجه لرزش ایجاد شود. علاوه بر این، مشکلات سیستم محرک چرخشی، مانند کوپلینگ فرسوده یا پمپ هیدرولیک خراب (اگر یک سیستم چرخاننده هیدرولیک باشد)، می تواند باعث ایجاد لرزش شود.
برای رفع مشکل عدم تعادل بار، باید اطمینان حاصل کنیم که بارها قبل از عملیات به درستی چیده شده و روی پخش کننده محکم شده اند. برای مشکل فونداسیون، ممکن است لازم باشد زمین را تقویت کنیم یا جرثقیل را به منطقه ای با ثبات تر منتقل کنیم. در مورد سیستم درایو، قطعات فرسوده یا معیوب را بررسی و تعویض کنید.
چرا جرثقیل های RTG ما را انتخاب کنید؟
در شرکت ما، ما این مشکلات رایج چرخش را درک می کنیم و اقدامات متعددی برای جلوگیری از آنها در جرثقیل های RTG خود انجام داده ایم. ما از قطعات با کیفیت بالا برای مکانیسم چرخان استفاده می کنیم، از جمله بلبرینگ های چرخشی بادوام و چرخ دنده هایی که دقیقاً ساخته شده اند. سیستم های الکتریکی ما برای اطمینان از منبع تغذیه پایدار موتور چرخان به شدت آزمایش شده اند.
ما همچنین آموزش های عمیقی را برای اپراتورها در مورد نحوه استفاده صحیح و نگهداری از جرثقیل ها ارائه می دهیم که می تواند به کاهش وقوع بسیاری از این مشکلات کمک کند. علاوه بر این، ما خدمات پس از فروش عالی را ارائه می دهیم. اگر در جرثقیل های RTG ما با هر گونه چرخش یا مشکلات دیگری مواجه شدید، تکنسین های حرفه ای ما در اسرع وقت برای ارائه راه حل در محل حاضر خواهند شد.
اگر به دنبال جرثقیل RTG قابل اعتماد هستید، برای اطلاعات بیشتر و بحث در مورد خرید با ما تماس بگیرید. ما مشتاقانه منتظریم تا به شما کمک کنیم تا راه حل مناسب جرثقیل RTG را برای ترمینال بندر یا محوطه کانتینر خود پیدا کنید.
مراجع
- کتابچه راهنمای صنعت جرثقیل
- راهنمای تعمیر و نگهداری تجهیزات ترمینال بندر






